《表1 Agent输出向量列表》

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《基于深度递归强化学习的无人自主驾驶策略研究》


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在TORCS平台上,对车辆的操作被模拟成实际的驾驶动作,本文主要选择油门、制动、方向盘转向三个动作作为算法的输出动作向量,探索噪声采用Ornstein-Uhlenbeck过程噪声,表1是三个动作的动作区间及描述: