《表3 参与比较的可靠性模型及FDR》

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《可靠性模型中故障检测率研究述评》

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注:在已有的文献中，FDR多以b（t）[11，19]进行表示，此外，也存在用r（t）和d（t）[9]进行表示的情况.这里将此3种形式统一为更为常见的b（t）式样

虽然已有众多SRGMs被提出，但多以指数型和S型模型[47，74]为主.同时，为了观测不同FDR的差异，表3列出了用于参与比较的可靠性模型和本文衍生的模型（不失一般性，这里所提出的框架模型中设定p(t）=p，a（t）=a)及FDR.