《表3 作动器优化布置数量和作用位置关系》

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《圆柱壳体振动主动控制中作动器的优化配置》

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假定壳体的模态阻尼比为0.01，根据仿真结果，前八阶模态贡献量大于95%，因此提取前八阶模态振型数据参与计算，根据（6）式可求得Lyapunov方程中与系统结构有关的矩阵A16×16。由（6）和（7）式可求得系统矩阵A和输入矩阵B及其与作动器位置矩阵L的关系，由（13）式可确定可控Gramian矩阵Wc，进而可根据与Wc的特征值λi相关的方程来确定作动器的位置系数矩阵L。接下来利用PSO算法对目标函数（13）式中PIc进行优化。本节采用改进的粒子群算法RandWPSO对PIc进行探索求值，其中惯性权重因子w按（16）式取值，具体参数设置为：c1=c2=0，N=40，μmax=0.8，μmin=0.5，σ=0.2，M=1 000，r=1，2，?，9，其中N为粒子种群数量、M为最大迭代次数，得到作动器数目和最优分布节点的位置关系如表3。