《表3 SASS系统作动器故障描述》

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《考虑作动器故障分级的汽车SASS与LKAS集成容错控制策略》


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根据图6建立仿真所需的各模块,按照表3所描述的故障进行集成系统容错控制仿真分析,比较SASS作动器发生增益及完全失效两种不同程度故障时,设计的集成容错控制策略的有效性。