《表1 不同回波次数的回波分析》

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《基于多回波及Fisher判别的陡坡点云滤波研究》

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以试验区域1为例，根据表1的回波分析推断，回波强度范围在-21.27~-0.83之间的点云类型包含地表和植被，但是强度范围在-4.18~-0.83之间却不属于植被回波强度的范畴，归类为地表。因此，根据回波次数及回波强度对被测目标类别进行初步划分，将点云分为3类样本:第一类为植被样本，包含所有首次回波和中间次回波点云（回波强度在-21.27~-4.18之间）；第二类为地面样本，包括回波强度大于首次回波和中间次回波强度最大值的单次回波和末次回波部分（回波强度在-4.18~-0.83之间）；第三类为待定样本，包括其他单次回波和末次回波点云。