《表3 地面回波样本回波次数情况》

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《全波形机载激光雷达绝对辐射定标与不确定性分析》

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植被目标最易造成Li DAR多回波，研究中选择了GH实验区中有道旁树的点云数据样本，如图7所示，上层为较高树木冠层，中间有少量人工目标，下层为平坦地面。通过分类得到地面点1259个，去除波形分解的异常点，剩余有效点1253个，回波次数分布情况如表3所示。分析可知，地面点云包括了直接照射的单次回波和多回波现象的末次回波两种来源，能够刻画多回波信号的特征并分析对辐射定标的影响。因地面为均质目标，定标后的（ρ，σ，γ）三参数理论上应近似为正态分布。分不同回波次数统计各个参数频率分布如图8所示，图8 (a）—图8 (c）分别为（ρ，σ，γ）的频率分布曲线，图8 (d）为原始振幅频率分布作为参照。