《表1“三型”的判断依据：晶格式集群机器人矩阵成型方法及实验》
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重合矩阵元素为0的晶格为扩充晶格，仅用作机器人运动时邻域内的无效晶格的判断.
| 图表编号 | XD00151521200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.01 |
| 作者 | 杨宏安、段鑫、张昭琪、曹帅、昝文佩 |
| 绘制单位 | 西北工业大学机电学院、西北工业大学机电学院、西北工业大学机电学院、西北工业大学机电学院、西北工业大学机电学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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