《表2 电机参数Table 2 Data of motor》

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《两相导通型永磁无刷直流电机低速瞬时转矩观测》

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为了验证本文所提观测器的可行性，设计了一台永磁体内置式无刷直流电机，电机额定参数如表2所示，电机相绕组反电动势系数波形如图6所示。系统以单片TMS320F2812 DSP为核心构建数字控制平台，硬件平台如下图7所示。系统中控制周期Ts采用62μs，逆变器直流母线电压UDC为380 V。一个周期内数字控制器中高频信号控制时间Tg和转矩控制时间Tt分别为34μs和28μs。导通相绕组中注入幅值为0.5 A、频率为500 Hz的高频电流。