《表1 电流环不同γ值对应的PI参数及幅值裕度》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《永磁同步电机闭环控制系统数字PI参数整定》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

当电流环相角裕度γc取不同值时，可以根据式（19）计算出不同的电流环PI控制器参数，为得到合适的控制器参数，现对电流环特性与γc的关系作如下研究:表1给出了取不同γc值时计算得到的PI参数以及幅值裕度hc，图5是PI参数取不同值时电流环的单位阶跃响应仿真曲线。