《表1 空域下图像网格划分的部分像素》

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《单唇密封圈检测装置自动对焦策略研究》

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针对能量梯度法的缺陷，文中提出一种引入阈值的“四邻域”能量梯度算法[13-14]，用以提高计算精度。如表1所示，能量梯度法是将目标像素点与正右方、正下方的相邻像素点进行梯度计算，这种计算方式并不全面。文中提出的“四邻域”是以目标像素为“原点”，位于“原点”上下左右相邻的像素为计算像素点，进而对图像灰度值进行完整性计算。这种计算方法可以更精确地体现“原点”位置的灰度特征。