《表2 AGV空闲时间与阻塞时间对比》

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《干扰约束下考虑分组作业面的岸桥AGV联合调度》

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作业面调度遵循空闲就调用的原则，能够极大程度地减少AGV空闲等待时间，但在实际码头操作中，这一原则会使得AGV出现超远距离运输。分组作业面调度模式就是企图在尽可能减少远距离运输现象的基础上，提高AGV的调用频次。如表2显示，在所有算例规模中，对比AGV空闲等待时间，全岸线作业面调度要小于分组作业面调度。这是由于全岸线调度是单个作业面的调度而分组作业面则是多个作业面，AGV无法跨作业面远距离运输，空闲等待时间相对较长。在AGV阻塞等待时间方面，由于AGV在码头行进有着固定的路线，长距离运输意味着更加复杂的线路与更加多的交叉点，而多个AGV之间更多的交叉点意味着更多的阻塞等待。因此，从表2可以看出，随着算例规模的不断扩大，全岸线作业面调度与分组作业面调度的AGV阻塞等待时间之间的差距也在不断增大。