《表2 三种网络结构的大小与检测速率》

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《时空双路3D残差卷积网络的视频烟雾检测》

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图8为三种网络结构的综合检测性能对比，其中AACC为平均准确率，ATPR为平均正确率，为了让结果更加直观，图中将平均虚警率AFPR转为平均真负率ATNR，其与AFPR之和为1。可以看出，在网络大小近似相同的情况下，相比于P-3D网络结构，本文提出的双路网络的平均准确率、平均正确率都得到了一定的提高，且平均虚警率减小，即误报的概率降低了。图9为三种网络结构对不同视频的检测准确率对比结果。对于大部分视频，T/S-3D双路结构要优于P-3D结构，且加入注意力机制的T/S-3D-SE结构的检测准确度得到了明显的提升，特别是对于无烟视频8，检测准确率由85.4%提高到96.7%，且对于运动不明显、烟雾与背景颜色相似的有烟视频5和运动范围大，密度低的有烟视频7，检测准确率分别提高了5.2%和4.5%。