《表3 检测窗口大小与阈值大小》

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《基于MEMS惯性传感器零速检测算法的研究》

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为了验证不同算法的精度，使用不同方法的检测器进行实验，每次实验的起点和终点在同一位置，在实验过程中将传感器模块固定在右脚脚面上，通过串口转USB线连接到笔记本电脑采集数据，然后使用MATLAB软件对实验数据进行仿真分析，其中实验中的参数设定为σa2=0.01m/s^2，σω2=0.1*pi/180rad/s，4种零速检测方法的窗口大小与阈值设置见表3: