《表2 控制算法主要参数：运载火箭大功率多余度电静压伺服机构技术研究》

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《运载火箭大功率多余度电静压伺服机构技术研究》

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采用TMS320F2812高性能处理器进行位置闭环控制和控制算法实现，采用Bonfiglioli ACT401驱动器进行伺服电机速度和电流闭环控制。在大惯性模拟负载台上进行带载性能试验，如图5所示，主要控制参数如表2所示。