《表2 数传中继通信演示验证结果Table 2 Demonstration results of data relay communication》

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《直升机和无人机通信中继试飞技术研究》

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无人机分别在试验点A，B，C，D占位时，地面指挥所通过话音指挥直升机完成相应的操作，并向直升机发送指令。话音中继通信演示验证结果如表1所示，试验结果表明，直升机能够接收到地面指挥所的指令并完成相应动作，常规和抗干扰模式功能正常，通话音量和音质较好，无失真现象发生，直升机和无人机话音中继通信功能性能满足使用要求；数传通信中继演示验证结果如表2所示，试验结果表明，直升机和地面指挥所能够接收到双方发送的数据指令，没有丢包和误码现象发生，直升机和无人机数据通信功能的性能满足使用要求，直升机与无人机具备Ⅱ级协同能力[12-13]。