《表2 第二组仿真输出误差比较》

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《无模型自适应去噪控制及其应用》

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结合图3和表2的相关误差指标更能直观地看出，对于变信号系统，MFAC-TD方法跟踪效果同样不如MFAC-ITD方法，MFAC-TD方法的MAE和MSE分别为MFAC-ITD方法的2倍多和7倍左右.这种差别在第500 s时刻给定信号变复杂后表现得更加明显.