《表1 执行机构与传感器故障模式》

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《基于深度森林的卫星ACS执行机构与传感器故障识别》

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传感器故障主要有卡死故障、偏差故障和噪声故障3种故障模式。其中传感器卡死故障的故障特征明显，易于故障识别，且传感器噪声故障发生的概率相对较大。故障模式如表1所示。表中：f1为动量轮驱动电路故障；f2为动量轮增益下降故障；f3为动量轮间隙故障；f4为陀螺仪噪声故障；f5为姿态敏感器噪声故障。no为动量轮实际输出转速；ni为动量轮理论输出转速；K1为动量轮驱动电路故障增益系数，0