《表1 检查点点位中误差表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于SFM算法的机载应急侦测视频三维场景重建方法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

研究区一处理总耗时为6 min 56 s，完成场景重建（如图4所示），其中特征提取与匹配时间31 s，光束法平差6 min 4 s，生成模型21 s。检查点点位误差如表1所示，无地面控制点条件下，在y方向上误差高达752.49 m。当添加1个控制点后，模型误差显著降低（如图5所示）。通过适当增加控制点的数量，检查点的平面中误差明显减少。当选取控制点数量为7个时，平面中误差为0.92 m。