《表2 检查点点位中误差表》

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《基于SFM算法的机载应急侦测视频三维场景重建方法研究》


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研究区二进行场景重建总耗时4 min 35 s(如图6所示),其中特征提取与匹配时间1 min 30 s,光束法平差时间2 min 35 s,生成模型30 s。无地面控制点的情况下,检查点的点位中误差(如表2所示)在y方向上误差最大为29.72 m,平面中误差为35.71 m。