《表1 最弱边相对中误差和最弱点点位中误差统计表》

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《BDS、GPS、GLONASS单星系统在工程控制网中的应用效果》

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最后对WGS-84坐标系下的三维无约束平差结果和西安80坐标系下的二维约束平差结果进行比较。最弱边相对中误差和最弱点点位中误差统计表详见表1。二维约束平差后对坐标进行了比较，在比较过程中，为了清楚地反映出坐标差值，认为GPS平差坐标为最或然值，则BDS和GLONASS与GPS平差后坐标差值即为残差，残差均小于规范[7]规定的5cm。残差分布图详见图7。