《表1 陆地试验的坐标及点位中误差》

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《海洋测绘中GNSS差分定位的方法与精度》

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图1~图4分别为本次在陆地（离海边约40km）试验的RTK常规差分、Beacon信标差分、MSAS星站差分和ChinaCM星站差分的定位点云图。表1为本次试验的坐标及点位中误差。