《表1 经典最小二乘法海底控制点解算结果》

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《范数最小估计的海底大地控制点精密标校方法》

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单位：m

1）方案（1）：利用平均声速1 498.39 m/s进行最小二乘迭代解算，得海底控制点的坐标。将所有观测值的权值设为1，假设换能器到应答器的距离观测值不受系统误差影响，观测误差均由随机误差引起，声速值为1 498.39 m/s。通过最小二乘迭代法解算，得到各走航航迹下应答器坐标及定位精度，其结果如表1所示。