《表2 IGG法海底控制点解算结果》

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《范数最小估计的海底大地控制点精密标校方法》

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单位：m

2）方案（2）：使用IGG方法进行抗差处理，选用平均声速1 498.39 m/s进行海底控制点坐标解算。由于实验区域位于海洋环境比较复杂的浅海区，观测值中必定会存在较大的偶然误差乃至粗差。经典最小二乘法对粗差十分敏感，且没有抗差的能力，使用经典最小二乘法解算的结果必定会受观测数据中的粗差影响。为了减小粗差对数据解算精度的影响，将IGG选权迭代法应用于水下声学定位解算，其解算结果如表2所示。