《表1 跌倒和慢跑、下楼梯状态下的MSE值对比表》

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经过10次实验，MSE的值如表1所示，跌倒时MSE值比较高，慢跑和下楼梯时MSE值较低，设置1个MSE的阈值，就可以把跌倒动作、慢跑、下楼梯等较高强度的日常活动区分开。当MSE值高于某一阈值时，就可以判断其为跌倒动作。采用最大类间方差法得到最优阈值MSET=4.5。这是1种自适应的阈值确定方法，其基本思想是使用1个阈值将整个数据分成2个类，假如2个类之间的方差最大，那么这个阈值就是最佳阈值。