《表1 TMPC控制方法下可能出现的最多开关状态》

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《基于模型预测控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法研究》

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对于一步预测的控制系统来说，将会有27种开关组合方式，为了减少MPC预测控制的计算量以及目标函数的比较次数，本文首先通过判断每相下转子位置角是否处于SRM开通角和关断角范围内，以A相为例，若有θA在θon～θoff，则A相开关管有D1=1和D1=0两种工作模式；若θA不在θon～θoff，则有D1=-1。TMPC控制方式下可能出现的开关状态如表1所示，在这种处理方式下，目标函数每一次的比较量由原来的27次变为最多8次，大大减少了MPC计算量。