《表2 3种不同算法计算结果》

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《嵌入式数控系统速度前瞻规划算法研究》

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从表2来看，仍然以2.2节中的G代码为例。连续多段前瞻算法以每次规划2段为例，单段直线前瞻后顾算法从效率和平稳性来看表现更好，其中效率比无前瞻算法提高了72.56%，比连续多段前瞻算法提升了27.48%；其中加减数次数比无前瞻算法减少了30%，与连续多段前瞻算法相等；柔性冲击次数比无前瞻算法减少了34.49%，比连续多段前瞻算法多了1次。