《表3 不同测试工具的比较》

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《自动驾驶系统量产测试评价体系探究》

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测试加速按照手段不同可分为测试工具加速和测试过程加速。测试工具加速指采用虚拟仿真、硬件在环（HIL）、整车在环（VIL）和封闭场地测试等工具进行加速，表3对不同工具进行了比较。