《表1 运载器滑翔段仿真场景》

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《可重复使用运载器滑翔段轨迹快速优化方法》

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仿真场景如表1所示，其中“/”左侧和右侧分别表示初始状态和终端状态，运载器的初始航向由式（8）计算，即初始航向偏差为零。设滑翔段Nmax=2.0，Qmax=70 kPa，αmax=10°，σmax=40°，（dσ/dt）max=20（°）/s；设σ0=30°，ζmax=10°。在PSO中，取Npso=20，tmax=10；c1=c2=2，w0=0.9，wf=0.3，d1=0.2，d2=6.7。在外点法中，取ε=10-4，M1=10，cM=5。