《表1 波浪滑翔器观测数据通信格式》

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《波浪滑翔器网络版岸基监控中心设计》

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波浪滑翔器作为实现海气界面观测的重要平台，常规搭载的传感器包括气象传感器、温盐传感器、波浪传感器等，根据不同传感器的采集频率、采样方式及存储频率的不同，在主控系统中进行不同方式的数据采集与分类，将采集到的数据以一定的协议通过卫星发送到岸基监控中心，波浪滑翔器发送到岸基监控中心的数据协议如表1所示。协议以“$”开头，以“*”结尾，“A”、“B”等为模块发送目标点信息识别符，字符型。“ID”为设备的ID号，数据内容“X1”“X2”等为当前经纬度信息、航向与电压等航行状态信息、温度湿度等传感器信息，此数据为4 bit 16进制数据，在岸基监控中心解析之后，得到32位浮点型数据，可精确到小数点后6位，具有较高精度。其余数据类似，在此不再一一说明。根据协议指令不同，字节长度不同。波浪滑翔器通过铱星与北斗进行通信，在2.2节中进行了详细说明。