《表1 空间特征提取子网络的各卷积层参数设置》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名：随高清版一同展现
《基于MM-STConv的端到端自动驾驶行为决策模型》
空间特征提取子网络的多路输入为不同通道的图像，如RGB图像为三通道图像，而深度图像为单通道图像。为方便起见，本文仅列出各卷积层的参数设置，如表1所示。
| 图表编号 | XD00141815700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.03.01 |
| 作者 | 赵祥模、连心雨、刘占文、沈超、董鸣 |
| 绘制单位 | 长安大学信息工程学院、长安大学信息工程学院、长安大学信息工程学院、长安大学信息工程学院、长安大学信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
