《表2 轻量化前后数据对比Tab.2 Data comparison before and after lightweight》

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《车轮装配机械手装配精度优化设计研究》


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在原夹具的基础上,不改变结构,选取8个参数作为优化参数,详情见图4,参数含义见表2。由于此次轻量化的是装配体,在建立优化模型时着重考虑建模次序,确保这些尺寸是相对独立的,不存在依赖关系,轻量化过程中不会导致模型再生失败。设计变量为