《表2 温湿度性能参数对比分析》

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《基于数据拟合的温室大棚温湿度解耦控制器设计与仿真》

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基于图3和4，在给定温湿度跟踪点条件下，得到三种控制方法下的温湿度性能参数对比分析，详见表2。通过各项控制指标参数对比，可知传统PID控制虽然能保证系统的稳定性，但其动态性能整体较差，一旦控制系统受到扰动，则其控制器未能够实现较好控制效果。模糊PID控制能大大减少其响应超调量和振荡过程，但其响应速度较慢。而本文提出的模糊PID-解耦控制方法消除了温湿度控制之间的耦合效应，响应过程无超调振荡，保证系统快速且平稳运行，大大提升了控制质量。