《表3 转速突变(1 000～2 000 r/min)主要参数对比》

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《基于变论域模糊PID控制的BLDCM仿真分析》

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设置初始转速1 000 r/min，初始负载0.3 N，于0.2 s处输入转速突变为2 000 r/min。输入端全程加入0均值3方差值的高斯白噪声，其余设置与上述一致。转速突变下的仿真结果如表2、表3所示，转速对比如图9所示。