《表4 Markov时变模型预测结果》

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《一种面向实时风险预测的工业报警优先级评估方法》

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由于传统马尔可夫预测未能真实反映状态信息，导致预测结果和实际值有较大的误差。但是，通过粒子滤波估计状态转移矩阵的状态概率，使不确定性的转移概率具有较强的鲁棒性。其中，利用粒子滤波估计状态转移矩阵的状态概率如表4所示。