《表3 试验样车行车制动系效能试验测试工况》

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《电子机械制动系统应用及关键技术分析》

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试验方法主要采用GB 12676—2014《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》[5]和GB 13594—2003《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》[6]，为合理化与实际化考量样车制动效能，仅针对试验样车满载情况进行发动机脱开（初速度为60 km/h）状态下的制动距离、减速度及踏板力验证，以及轮边控制力响应时间（因EMB系统以轮边力矩电机代替传统制动气室等装置，因此将法规中要求的气压响应时间以轮边控制力响应时间替代）测量，该响应时间为轮边控制力达到稳定值的75%时的时间，每种试验状态完成4次测试。试验结果，如表3所示。