《表1 装配过程中的累积定位偏差》

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《汽车动力总成自动化装配线中十字滑台浮动机构应用浅析》

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注：以定位销均为φ16为例计算

各配合件间均用一圆销一菱销双销定位，配合精度为：孔为H7，销直径为孔名义最小尺寸-0.05mm后g6，各机型缸体缸盖的累积加工误差按120%计算，得出六轴机器人从抓取缸盖到将缸盖装配至缸体上全过程的累积定位误差，从下表1中可以看出，最大误差可达0.6mm，如果采用刚性联接，势必造成缸体与缸盖间的定位销在定位导向的引导下强行装入，在缸体与缸盖间以及机器人机器手臂内产生很大的内应力，对工件质量不利，对机器人寿命及精度不利，而十字滑台浮动机构浮动量5mm，为定位累积偏差的8.3～13.9倍，可以很轻松的解决装配定位误差的问题、加工高精度难保证的问题、部件间长时间变形损耗的问题。此结构的应用，它有力的保护了工件质量，保护了机器人，保护了生产链中零部件供应的达成率。同时大大的提高了各个行业的生产装配效率。