《表1 CANMonitor数据》

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《车用发动机远程监控技术研究》

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由表1可得，帧ID为0x00000007为发动机转速报文，帧ID为0x00000008为负荷报文，均为标准数据帧。下位机程序设定CAN报文发送任务为100ms，由时间标识可知，相邻两帧CAN报文的时间间隔即为100ms，与下位机程序设计一致。