《表1 心跳数据包数据格式》

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《联调测试中指挥协调辅助软件的设计与实现》

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心跳数据包为软件运行时自动周期性发送，用于检测通信质量；心跳应答数据包为接收到心跳数据包后自动应答。通过心跳数据包和应答数据包的配合可检测出通信信道的通断、传输延迟及服务端与客户端的时统偏差值。心跳周期一般设置为1 s。心跳数据包和心跳应答数据包的数据格式如表1和表2所示。