《表2 ZigBee数据包格式》

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《基于ZigBee的农业信息采集系统的设计与实现》

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基于以上原因，当系统向协调器发送数据时，各个子系统需要定义一套基于Qt和ZigBee平台的通信协议，在ZigBee数据包的每个有效载荷前面打包一个8字节的协议头，以区分数据类型和节点号。每个ZigBee数据包的具体格式如表2所示。ZigBee数据包中每个域的具体含义如表3所示。