《表1 层节点属性标签：集群无人系统自适应结构建模与预测》

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《集群无人系统自适应结构建模与预测》

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根据需求，任务层将任务目标分为侦察、打击两类，同一任务目标认为是一种类型任务.集群层根据任务类型自适应地实现集群结构.系统层关注的是系统的功能是否完好，系统之间是否建立通信链路.任务层节点、集群层节点和系统层节点属性标签见表1.