《表3 剪叉机构前六阶屈曲特征值》

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《可搭载切割设备的移动式升降平台稳定性分析》

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用同样的方法可得到剪叉机构前六阶的屈曲模态，如表3所示。由表3可知，剪叉机构的前六阶屈曲特征值都远大于1，这表面剪叉机构有很好的稳定性。通过对剪叉机构特征值屈曲分析，求解出临界的载荷与前六阶的屈曲模态，为之后的非线性屈曲分析提供初始几何变形和所加载荷的参照值。