《表1 柑橘横纵径信息获取统计》

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《巡检机器人获取柑橘树上果实完整表面信息方法研究》

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为了方便统计所获取的柑橘外表面信息，将柑橘外表面进行区域化划分，沿着柑橘外表面果顶到果蒂所画的线段记为经线，共计7条，经线将果实表面分为8份，与经线垂直的线段记为纬线，共计3条，经线与纬线将柑橘外表面分为32份，其中果蒂及果顶各8份，果实中间区域共16份。对所划分的区域进行编号，采用区域面积积分制对获取的柑橘图像区域进行统计，如图7所示，实验所用的柑橘果实横纵径比如表1所示。