《表2 单幅实例柑橘图数字区域计分》

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《巡检机器人获取柑橘树上果实完整表面信息方法研究》

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实验对获取柑橘果实表面信息采用区域面积积分制，由于病虫害区域以果实中间部位为主，因此对于拍摄目标来说，果实中间部位为主要部位，果实果蒂及果顶为次要部位，本文以柑橘果实中间单个数字区域记2分，果蒂及果顶的单个数字区域记1分，一个完整的柑橘果实表面共计48分，通过对所获取的单个数字区域的完整性进行判断，并与该区域的分值相乘，最后将所有的数字区域所得分累加与完整柑橘表面积分48分相除，得到获取的柑橘果实表面信息获取率。对所获取的单个数字区域通过人为判断的方式，所拍摄的单幅实例图和计分算法如图8和表2所示，记柑橘果实单个数字区域的1/6、2/6、3/6、4/6、5/6、1为该数字区域的完整性判断。