《表1 BDS失锁状态续航性能对比试验结果》

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《基于自校准变结构Kalman的农机导航BDS失锁续航方法》

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试验分析:3组SCVS-K方法失锁续航过程的实际横向偏差ed如图9a所示，3组VS-K方法失锁续航过程的实际横向偏差如图9b所示，1、2、3分别为试验序号。对比试验结果如表1，SCVS-K处理方法较VS-K处理方法的均值分别减小34%、44%和43%，L10 cm和L20 cm均值提高66%和80%。对比试验结果表明，与传统方法相比SCVS-K方法实际跟踪偏差缩小，有效续航距离增大，整体续航质量提高。