《表3 BDS失锁状态田间续航试验结果》

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《基于自校准变结构Kalman的农机导航BDS失锁续航方法》

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试验分析:农机田间试验中，3组SCVS-K方法失锁续航过程的实际横向偏差ed如图15a所示，3组VS-K方法失锁续航过程的实际横向偏差如图15b所示。对比试验结果如表3，SCVS-K处理方法平均L20 cm达到16.65 m，满足棉花播种失锁应激处理的要求。