《表3 激光雷达自动对行试验结果》

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《玉米收获机自动对行系统设计与试验》

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同样利用GPS流动站检测收获机的运动轨迹与边界行的坐标，将收获机移动至玉米地前方不同位置进行多组试验，部分运动轨迹和对应的边界行点坐标如图24所示，由表3所示试验结果可知:随着收获机初始位置的变化，利用激光雷达进行自动对行试验所需的调整距离也有所不同，5次试验的平均调整距离为7.89 m，对行完成后与边界行的偏差均值为0.146 m，由于试验玉米地的种植行距为0.6 m左右，因此上述偏差值能够满足玉米收获机进入地块前对准边界行的作业要求。