《表1 不同稻穴株数的横向偏量测量误差统计》

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《基于触觉感知的水稻行弯度测量装置设计与试验》

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不同稻穴株数的横向偏量测量结果如表1所示，误差大小与株数有一定的相关性。其中，稻穴株数为6株以上的测量误差最小，平均误差为2.56 mm，4～5株的平均误差较大，为4.36 mm，1～3株测量的平均误差最大，为6.17 mm。主要原因在于稻穴株数越多生理力学的抗弯刚度越大，在与感知梁接触作用时自身变形就越小，感知梁测量也就越准确。相对而言，1～3株稻株茎秆力较小，感知梁在其茎秆梳滑过程中茎秆的轻微变形会影响感知梁的弯曲程度，进而影响测量结果，但从避苗控制系统的实际应用角度，测量的精度及对不同稻穴株数的适应性满足测量要求。