《表1 各关键点处关节变量值》
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根据机械手的逆运动学方程，可将各关键点坐标值转化为关节角度变量值，如表1所示。
| 图表编号 | XD00135669600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.01 |
| 作者 | 陈洋、顾孙望、张慎云、郭韶山、王亚琴 |
| 绘制单位 | 中天上材增材制造有限公司粉末技术部、中天上材增材制造有限公司粉末技术部、中天上材增材制造有限公司粉末技术部、中天上材增材制造有限公司粉末技术部、中天上材增材制造有限公司粉末技术部 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
根据机械手的逆运动学方程，可将各关键点坐标值转化为关节角度变量值，如表1所示。
| 图表编号 | XD00135669600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.01 |
| 作者 | 陈洋、顾孙望、张慎云、郭韶山、王亚琴 |
| 绘制单位 | 中天上材增材制造有限公司粉末技术部、中天上材增材制造有限公司粉末技术部、中天上材增材制造有限公司粉末技术部、中天上材增材制造有限公司粉末技术部、中天上材增材制造有限公司粉末技术部 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
