《表1 满足单环运动链的条件》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于单环运动链的多模式移动机构型综合》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

对于单环运动链机构，可知其单自由度运动副的数目f与杆件数目n必然相等。若要使单环运动链机构能形成闭环且能活动，则单自由度运动副的数目f≥4。由式（10）可以得到，当F=1、f≥4时，满足闭环且能活动的条件为c≤3。同理，当F=2与F=3时，运动链满足闭环且能活动的条件分别为c≤4与c≤5，因此，得到满足单环运动链的条件如表1所示。