《表1 不同荷电状态下的参数表》

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《基于Thevenin模型的无人机电池续航能力的估算方法》

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无人机电池为倍量锂电池，电池的额定电压为3.7V，总容量为3400mAh。电池每间隔20%的SOC进行一次HPPC测试实验，脉冲放电电流为1C，根据公式（4）-公式（7）计算出相应的参数值，参数辨识测试结果如表1所示。